橡膠履帶底盤主要由車架、液壓驅動馬達、液壓泵、履帶總成及其附件組成。它的主要工作原理是液壓泵帶動液壓馬達轉動，液壓馬達帶動履帶輪行走。液壓系統由兩部分組成，一部分用于操作，另一部分用于驅動履帶輪行走。其結構如下:

本設計的工作原理:液壓泵通過驅動液壓馬達帶動驅動軸轉動，從而帶動整個底盤行走。中間的緩沖裝置用于張緊履帶，防止履帶側向滑動，減少行走系統卡在巖石中時殼體和履帶的受力。

橡膠履帶底盤的主要用途是支撐框架，為各個組件提供支持。其性能直接影響手術能否順利進行。由于其工作環境惡劣，泥腳深，載重大，使用一般輪式鏟斗容易脫檔，離合器輪齒磨損，分離叉磨損，行走離合器打滑，甚至輸出軸斷裂。

采用液壓驅動底盤后，可以克服上述缺點，使整機性能有了很大提高。除野外作業外，還用于工業和農田水利建設中的推土、鏟土等作業。小型履帶式拖拉機在山區、梯田、坡地適應性好。

橡膠履帶底盤輕工業一般是一至四噸的農業機械。工程機械行業主要用于小型鉆探行業。操作環境的選擇如下:

(1)橡膠履帶通常在-25至55℃下工作。

(2)海水中的化學物質、油和鹽會加速鐵路軌道的老化。在這種環境下使用后，請清潔履帶。

(3)路面有尖銳突出物(如鋼筋、石塊等。)會損壞橡膠履帶。

(4)路緣、車轍或不平的路面會導致軌道邊緣地面側的胎面花紋斷裂。如果鋼絲繩沒有損壞，這種裂紋可以繼續使用。

(5)礫石路面與承重輪的接觸會造成橡膠表面的早期磨損和小裂紋。嚴重時會有水侵入，導致鐵芯脫落，鋼絲斷裂。